IPVA 2026: alíquotas de todos os estados

O IPVA é o imposto estadual cobrado todo ano de quem tem um veículo registrado. Cada estado define as próprias alíquotas, por isso o mesmo carro pode pagar valores bem diferentes dependendo de onde está registrado. Reunimos abaixo as alíquotas de 2026 de todos os estados, com base nas leis estaduais e nas Secretarias da Fazenda.

Tabela de alíquotas por estado

Alíquotas e isenção por idade do IPVA em cada estado
Estado	Carro	Moto	Caminhão	Isento a partir de
Acre (AC)	2%	1%	1%	20 anos
Alagoas (AL)	2,75% a 3,25%	3,25%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Amapá (AP)	3%	1,5%	1,5%	10 anos(antes do limite nacional)
Amazonas (AM)	2%	1,5%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Bahia (BA)	2,5%	1%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Ceará (CE)	2,5% a 3,5%	3,5%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Distrito Federal (DF)	3,5%	2%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Espírito Santo (ES)	2%	1%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Goiás (GO)	3% a 3,75%	3%	1,25%	15 anos(antes do limite nacional)
Maranhão (MA)	2,5%	2%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Mato Grosso (MT)	3%	3,5%	1%	18 anos(antes do limite nacional)
Mato Grosso do Sul (MS)	3%	2%	1,5%	15 anos(antes do limite nacional)
Minas Gerais (MG)	4%	2%	1%	20 anos
Pará (PA)	2,5%	1%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Paraíba (PB)	2,5%	1%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Paraná (PR)	1,9%	1,9%	1%	20 anos
Pernambuco (PE)	2,4%	2%	1%	20 anos
Piauí (PI)	2,5%	2%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Rio de Janeiro (RJ)	4%	2%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Rio Grande do Norte (RN)	3%	2%	1%	10 anos(antes do limite nacional)
Rio Grande do Sul (RS)	3%	2%	1%	20 anos
Rondônia (RO)	3%	2%	1%	15 anos(antes do limite nacional)
Roraima (RR)	3%	2%	2%	10 anos(antes do limite nacional)
Santa Catarina (SC)	2%	1%	1%	20 anos
São Paulo (SP)	4%	2%	1,5%	20 anos
Sergipe (SE)	2,5%	2%	1%	20 anos
Tocantins (TO)	2,5% a 3,5%	3,5%	1%	20 anos

Carro: veículo flex de passeio acima de 1.0. Moto: modelo de 1.000 cc, sem isenção por cilindrada. Motos menores podem pagar menos ou ser isentas. Quando aparece uma faixa, a alíquota depende da potência ou do valor do veículo.

Clique no nome do estado para ver todas as regras: isenções, elétricos, híbridos, motos de baixa cilindrada e formas de pagamento.

Estados com o IPVA mais barato para carros em 2026

Paraná (PR): 1,9%
Acre (AC): 2%
Amazonas (AM): 2%
Espírito Santo (ES): 2%
Santa Catarina (SC): 2%

Estados com o IPVA mais caro para carros em 2026

São Paulo (SP): 4%
Rio de Janeiro (RJ): 4%
Minas Gerais (MG): 4%
Distrito Federal (DF): 3,5%
Roraima (RR): 3%

Alguns estados não usam uma alíquota única. No Ceará, em Alagoas, em Goiás e no Tocantins a alíquota muda conforme a potência do motor. No Maranhão, no Piauí e em Sergipe, carros mais caros pagam uma alíquota maior. No Rio de Janeiro o combustível faz diferença: etanol, GNV, híbridos e elétricos pagam menos.

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Estado de registro

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Tipo de veículo

Combustível

Ano de fabricação

Motor

IPVA estimado por ano

R$ 3.200,00

Alíquota aplicada: 4%

Cobrança normal

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Estimativa com base nas regras de São Paulo. O valor oficial sai no boleto da Sefaz.

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Por que o IPVA muda de um ano para o outro

O imposto é a alíquota multiplicada pelo valor venal do veículo, que cada Sefaz calcula com base em tabelas de preço como a FIPE. Como os carros desvalorizam, o IPVA costuma cair um pouco a cada ano. Mudanças na lei também mexem no valor: o Paraná, por exemplo, reduziu a alíquota de carros para 1,9% a partir de 2026.

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